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非线性与不确定控制系统分析与设计研究

2002年 基础理论
  • 成果简介
1.研究参数未知及动态不确定的非线性系统，应用变结构与自适应控制解决了输出反馈控制设计问题，成功克服了著名控制论专家Emelynov要求系统参数已知的假设。主要论文发表在《Int. J. Control》等。　
2.研究输入输出通道存在不确定干扰的高度非线性系统，采用广义变结构逻辑切换的方法实现稳定化设计。该研究克服了自适应控制不能解决动态不确定的困难。主要论文发表在《...
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